Feeny
Neura Robotics

AI Manipulation Engineer (Mensch) at Neura Robotics (Munich, Germany)

Neura Robotics· Munich, Germany·

Role details

Work type
Onsite
Employment
Full-Time
Skills
PythonC++PyTorchIsaac LabIsaac SimMuJoCoStable-Baselines3Ray RLlibLeRobotGitDockerImitation Learning

Neura Robotics at a glance

German cognitive-robotics company building humanoid and collaborative robots that see, hear, feel, and learn to work alongside people.

NEURA Robotics designs cognitive robots (humanoids, collaborative arms, and mobile bases) plus the AI and platform that run them, all built in-house. Its flagship 4NE1 humanoid targets industrial workflows and everyday assistance, and the Neuraverse platform links deployed robots into a shared learning network.

~$1.7B+ raised · latest: Series C · up to $1.4B · June 2026 · backed by Tether, Amazon, NVIDIA, Qualcomm

Summary

Develop and train learning-based policies for multimodal sensor data to control robotic hands. Collaborate with ML and robotics teams to deploy policies on real hardware, focusing on imitation and reinforcement learning.

Job description

Deine Mission & Herausforderungen

Policy Design & Training

  • Du entwickelst und trainierst lernbasierte Policies, die multimodale Sensordaten – von Vision und Sprache bis hin zu taktiler Sensorik und IMU-Daten – in präzise, flüssige und sichere Roboteraktionen übersetzen.

Multi-Contact Manipulation

  • Du arbeitest an einer der anspruchsvollsten Herausforderungen der Robotik: der Multi-Contact-Manipulation auf realer, unteraktuierter und taktil hochauflösender Hardware.
  • Dabei bewegst du dich an der Schnittstelle von Imitation Learning, Reinforcement Learning und realer Hardware-Deployment.

Steuerung hochgeschickter Roboterhände

  • Du bringst den Roboterhänden von NEURA bei, Objekte mit menschenähnlicher Geschicklichkeit zu greifen, zu manipulieren und mit ihrer Umgebung zu interagieren.

Zusammenarbeit & Umsetzung

  • Du arbeitest eng mit Teams aus Machine Learning, Robotik und Softwareentwicklung zusammen, um trainierte Policies erfolgreich auf die Hardware zu bringen und produktiv einzusetzen.

Was du mitbringst

  • Master- oder PhD-Abschluss in Robotik, Informatik, Machine Learning oder einem verwandten Fachgebiet mit Schwerpunkt auf Robotischer Manipulation oder Reinforcement Learning.
  • Praktische Erfahrung beim Training von Manipulations-Policies mittels Imitation Learning oder Deep Reinforcement Learning auf realen Roboterarmen oder hochgeschickten Roboterhänden.
  • Tiefgehende Kenntnisse in GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen wie Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Frameworks, einschließlich der Entwicklung eigener Simulationsumgebungen und Assets.
  • Sehr gute Kenntnisse in PyTorch sowie Erfahrung mit Robot-Learning-Frameworks wie:
  • Stable-Baselines3
  • Ray RLlib
  • LeRobot
  • Fundiertes Verständnis von:
  • Kinematik
  • Dynamik
  • Räumlichen Transformationen
  • Regelungstechnik und Closed-Loop-Control
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++.
  • Erfahrung mit sauberem, reproduzierbarem Software-Engineering sowie dem Einsatz von Git und Docker.

Von Vorteil

  • Erfahrung mit Teleoperationssystemen wie:
  • VR-Controllern
  • Datenhandschuhen
  • Vision-basiertem Handtracking
  • Erfahrung beim Training oder Fine-Tuning von Vision-Language-Action (VLA)-Modellen oder diffusionsbasierten Architekturen.
  • Erfahrung mit sehnengetriebenen oder stark unteraktuierten mechanischen Systemen.
  • Gute Englischkenntnisse; Deutschkenntnisse sind ein Plus.

Why work at Neura Robotics

  • Culture: "Passion for Winning" — achievement-driven, self-responsible culture with flat hierarchies. Values include trust, honesty, speed, and "We Are Human" (people at the heart of everything).
  • Flexibility: Flexible working hours, 30 days of vacation, and a hybrid-friendly environment.
  • Team: Over 1,400 employees from more than 45 countries — highly skilled, international team of experts.
  • Growth & Development: Support for personal and professional growth via Udemy training platform and more.
  • Compensation: Competitive salary package with exclusive employee discounts.
  • Perks: Summer parties, company town hall meetings, and regular team celebrations.
  • Impact: Opportunity to work on cutting-edge cognitive robotics and AI that directly addresses labor shortages and makes a meaningful societal impact.
  • Diversity: Explicitly welcomes applications from all backgrounds, emphasizing building a team that reflects the world.
  • Application Process: Fast — initial feedback within a few days, interviews scheduled within two weeks.

Application questions