Feeny
Neura Robotics

Robot Platform Engineer (Mensch) at Neura Robotics (Metzingen, Germany / Riederich, Germany)

Neura Robotics· Metzingen, Germany / Riederich, Germany·

Role details

Work type
Onsite
Employment
Full-Time
Skills
C++ROS 2OROCOS RTTApex.OSMoveIt2gRPCProtocol BuffersState Machine DesignOperational State MachineWatchdog and Fault ManagementRobot-Control-API development

Neura Robotics at a glance

German cognitive-robotics company building humanoid and collaborative robots that see, hear, feel, and learn to work alongside people.

NEURA Robotics designs cognitive robots (humanoids, collaborative arms, and mobile bases) plus the AI and platform that run them, all built in-house. Its flagship 4NE1 humanoid targets industrial workflows and everyday assistance, and the Neuraverse platform links deployed robots into a shared learning network.

~$1.7B+ raised · latest: Series C · up to $1.4B · June 2026 · backed by Tether, Amazon, NVIDIA, Qualcomm

Summary

Design and implement robot abstraction layers, middleware integration, state machine logic, and gRPC APIs for a robotics platform, ensuring reliable operation and fault handling.

Job description

Deine Mission & Challenges

  • Robot Abstraction Integration: Du arbeitest im Code der Robot-Abstraction-Layer und implementierst die Abstraktionsschicht, die die Hardware-Fähigkeiten deiner Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) auf die gemeinsame Plattform-API mapped. Vom Konzept her ähnlich wie ein ros2_control Hardware-Interface, eine OROCOS RTT-Komponente oder ein Vendor-SDK-Adapter – nur deutlich vertikaler integriert.
  • Middleware Wiring für deine Plattform: Typischerweise arbeitest du mit ROS 2 Launch Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen mit Standard-Middleware; mit OROCOS RTT Pipelines auf Plattformen mit Hard-RT-Control-Loops, die über die ROS 2 Callback-Timings hinausgehen; oder mit Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Setups (Industrial MM). Dazu kommen Sensor-Topic-Verdrahtung und ObsAssembler-Integration – unabhängig von der Middleware. Du arbeitest eng mit dem Robotics Middleware Engineer an der übergreifenden Architektur.
  • Operational State Machine: BOOT → HOMING → OPERATIONAL → FAULT → E-STOP → RECOVERY für deine Plattform, inkl. aller Transition Guards, Entry/Exit-Actions und Timeout-Handling.
  • Mode Switching: Auswahl aktiver Controller, Absicherung von Mode-Wechseln, sichere Mode-Ein-/-Austritte sowie ein Gravity-Compensation-Only-Modus.
  • Power-On/Off-Sequenzen: Boot-Reihenfolge, Aktivieren/Deaktivieren der Drives in der richtigen Reihenfolge, Orchestrierung des Homing-Prozesses und kontrolliertes Shutdown.
  • Watchdog & Fault Management: Klassifizierung von Fehlern (recoverable vs. sicherheitskritisch), Auswahl von Recovery-Maßnahmen und Eskalation bis zum E-Stop.
  • Robot-Level Health Monitoring: Aggregation von Diagnosen, Joint-Zuständen, Temperaturen, Grenzwertnähe und Kommunikationslatenzen.
  • gRPC Server Implementation: Mode-Commands, State-Abfragen, Fault-Acknowledgement sowie Streaming von Joint States, Betriebszuständen und Diagnosen.
  • Proto Message Co-Ownership: Gemeinsame Verantwortung für die Robot-Control-API (Protobuf) mit dem Platform Architect und dem Robot Client SDK Engineer.
  • Platform Integration Test Suite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.

Auf was können wir uns freuen

  • Starkes C++ — moderne Features (C++17 oder neuer), Realtime-sichere Patterns und sauberes Memory-Handling.
  • State Machine Design Erfahrung für komplexe Robotik-Systeme: klare State-Trennung, Transition Guards, Fault Handling. Erfahrung mit hierarchischen State Machines (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder vergleichbar).
  • gRPC und Protobuf: Implementierung von API-Servern, Streaming RPCs und backward-kompatible Weiterentwicklung von Protos.
  • Erfahrung mit Robot-Abstraction-Layern aus der Praxis — über einen der folgenden Wege (kein Framework ist ein Muss): ros2_control Hardware-Interfaces (Jazzy oder Humble); MoveIt2 Hardware-Anbindung; OROCOS RTT für Hard-RT Pipelines; Apex.OS auf realer Plattform; Vendor SDKs wie Franka, UR, KUKA, ABB etc.; oder eigene interne Abstraktionslayer aus früheren Projekten.
  • Erfahrung, eine echte Roboterplattform End-to-End zum Laufen zu bringen — nicht nur Simulation. Gutes Gefühl für Hardware-Integration: Timing-Annahmen, Sensor-Kalibrierung, Fault-Szenarien.

Nice to Have

  • Hands-on mit mehr als einem der oben genannten Abstraction-Ansätze — Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt dein Onboarding.
  • ROS 2 (Jazzy oder Humble) in der Praxis — aktuell der häufigste Middleware-Stack bei NEURA.
  • OROCOS RTT Erfahrung, wenn Hard-RT-Anforderungen es notwendig machen.
  • Apex.OS Kenntnisse für die SIL-zertifizierte Industrial-MM-Konfiguration.
  • Cluster-spezifische Tiefe:
  • Mobile Manipulator: Nav2 oder vergleichbarer AMR-Stack, Docking-Zyklen, optional PROFINET
  • Legged: Floating-Base State Estimation, Gait Controller Integration, Fall Detection
  • Cobot: ISO 10218 / ISO/TS 15066
  • Erfahrung mit mehreren Robotik-Plattformen (State-Machine-Logik für zwei oder mehr Systeme umgesetzt).
  • FTA oder FMEA für State-Machine-Design in der Robotik.
  • gRPC-Gateway oder REST/gRPC Bridging für kundennahe APIs.
  • Hinweis zur internen Stack-Erfahrung: Direkte Erfahrung mit NEURAs interner RAL ist kein Muss. Der Einstieg erfolgt über den Code – nicht über Vorwissen. Wenn du vergleichbare Erfahrung mitbringst, findest du dich dank der bestehenden Patterns schnell zurecht, egal aus welcher Middleware-Welt du kommst.

Why work at Neura Robotics

  • Culture: "Passion for Winning" — achievement-driven, self-responsible culture with flat hierarchies. Values include trust, honesty, speed, and "We Are Human" (people at the heart of everything).
  • Flexibility: Flexible working hours, 30 days of vacation, and a hybrid-friendly environment.
  • Team: Over 1,400 employees from more than 45 countries — highly skilled, international team of experts.
  • Growth & Development: Support for personal and professional growth via Udemy training platform and more.
  • Compensation: Competitive salary package with exclusive employee discounts.
  • Perks: Summer parties, company town hall meetings, and regular team celebrations.
  • Impact: Opportunity to work on cutting-edge cognitive robotics and AI that directly addresses labor shortages and makes a meaningful societal impact.
  • Diversity: Explicitly welcomes applications from all backgrounds, emphasizing building a team that reflects the world.
  • Application Process: Fast — initial feedback within a few days, interviews scheduled within two weeks.

Application questions